硬件層：包括料箱機器人本體（含機械臂、驅動系統、傳感器等）、導航定位系統（如激光雷達、攝像頭等）、物料搬運裝置（如吸盤、夾爪等）。

軟件層：

a.  控制系統：基于PLC或工業PC，實現機器人的運動控制、路徑規劃與任務調度。

b.  視覺識別系統：利用深度學習算法，對物料進行快速準確的識別與定位。

c.  數據管理與分析平臺：收集并分析機器人作業數據，優化作業流程，預測維護需求。

通訊與交互層：通過Wi-Fi、以太網等通信方式，實現機器人與中央控制系統、其他自動化設備間的數據交換與指令傳達。