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AGV小車在智慧工廠中如何準確定位?

來源:成都零零柒科技 | 發布日期:2024-10-26

激光導航技術如今在AGV小轎車中的應用愈來愈多。激光導航AGV的定位能夠降低安全事故的發生率,分析判斷其現階段位置方向。路面不比別的定位設備,可以靈活更改行車道路,融入多種多樣現場環境。

AGV小車在智慧工廠中如何準確定位?

通用系統選用垂直面激光雷達定位全閉環導航方法,嚴謹性、安全性、平穩性,防止了磁釘導航、二維碼導航等半閉環導航所帶來的不能控風險。

1)運行中復位全局地圖信息,在AGV上構建場所地形圖。

2)在操作過程中,激光雷達具備激光測量系統軟件,能夠借助激光掃描儀平面上周圍輪廊。

3)在二維極坐標系中準確測量周邊環境,與此同時導出AGV現階段在全局平面坐標里的坐標。

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【本文標簽】 AGV小車 準確定位 成都007科技

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